НЕКОММЕРЧЕСКАЯ КОРПОРАТИВНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ
АССОЦИАЦИЯ ПЕДАГОГИЧЕСКИХ РАБОТНИКОВ МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ

«ПРЕПОДАВАТЕЛИ ИНФОРМАТИКИ ПОДМОСКОВЬЯ»

Ул. Гагарина, д.42, г.Королев, М.О., 141070

ИНН/КПП 5018179774/501801001, ОГРН 1155000002750

Тел./факс 8-495-516-99-29

e-mail: api_korolev@ut-mo.ru

Хакатон по робототехнике
Хасаншина Нафиса Закиевна

Цели игры:

Развитие hard- и soft-skils.

Проблемная ситуация:

Скоро соревнования по дисциплине «Эстафета».

За две минуты два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной баночкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

Участники: команды по 2 человека.

Оборудование:

Задание:

Подготовить команду из 2-х роботов для соревнования «Эстафета».

  1. Роботы передают и получают команду о начале движения или остановки по датчику касания. Поэтому необходимо предусмотреть в конструкции каждого робота датчик касания спереди и сзади. Учесть возможность неточного попадания в кнопку касания (увеличить площадь касания).
  2. Роботы при встрече передают друг другу эстафетную баночку. Необходимо сконструировать контейнер-манипулятор (ковш, хваталку, корзинку), который будет способен
    1. не уронить банку при движении робота;
    2. передать банку другому роботу при встрече.

Соревнования:

  1. За одну минуту два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии без эстафетной баночки.
  2. За две минуты два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной баночкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи.